Habité depuis le Néolithique, le bassin des Carpates a servi de territoire et de lieu de passage à d'innombrables populations. Dans l'Antiquité, dès l'âge du bronze, les peuples semi-nomades issus de tous les horizons y établissent leurs campements. Habitant des roulottes couvertes d'une tente, ils vivent surtout du commerce de leur artisanat et de l'élevage des bovins. Au cours du 1er millénaire av. J.-C., ces tribus déferlent par vagues successives, cavaliers émérites et archers redoutables, venant des confins de la Chine, comme les Scythes, d'Europe Occidentale, comme les Celtes, ou des contrées méditerranéennes, comme les Illyriens, dont les Dalmates, les Pannoniens, et les Thraces.

 

En 35 av. J.-C., celui qui allait devenir l'empereur Auguste, envahit la Pannonie, qui devient en 9 av. J.-C. une province de l'empire romain.
Les Romains établissent de grandes exploitations agricoles sur ces terres fertiles et ensoleillées introduisent la culture de la vigne, mettent à profit les bienfaits exceptionnels des eaux thermales dont la région est particulièrement riche, construisent les premières routes pavées...
A Szombathely, où est né d'une famille païenne un centurion romain connu sous le nom de Saint Martin de Tours, sont encore visibles les dalles de l'antique route de l'ambre.. Des thermes, des amphithéâtres et d'antiques cités ont laissé leur trace à Buda, à Sopron, à Pécs, à Gyõr, et bien d'autres villes de l'actuelle Transdanubie.
À Pécs, des chambres funéraires décorées de fresques religieuses, comme les catacombes de Rome, évoque l'ère de la chrétienté première